Изначально погнал модуль BCM,ошибки разные были лампа ABS горела всегда,в итоге заказал новый привезли втыкаю и лампа ABS и кривая дорога стали мигать.Китайским сканэром ошибок в блоке нету,прикупил себе VIDA естействено с китая,программа со штекером всё работает.vida по диагностики показывает ошибку нужна адаптация датчика положения руля. а как сделать адаптацию vida не понятно.разьесните если не трудно