Ошибка датчика распредвала

[Виталий Анисимов]

Появилась такая проблема, решил проверить машину на ошибки и появилась такая P002726 "Цепь электромагнитного клапана управления выпускным клапаном вне диапазона/рабочих характеристик. Общие сведения сигналов, скорость изменения сигнала ниже порогового значения" 
Симптомы: при переключении передач особенно с первой на вторую коробка сильно пинает, но если плавно ускоряться пинок не такой сильный, иногда (раз в две недели) когда заводить на холодную двигатель тяжело выходить на рабочие обороты, но не глохнет, при резком ускорении машина дергается и динамика не такая хорошая, чек на приборке не горит.
Поехал на СТО сказали попробовать почистить датчик, сделал, помогло километров на 200, потом решил поменять датчик все осталось так же.
Решил сбросить ошибки и посмотреть когда именно появляется она, появляется сразу после того как заведешь машину.
Может кто сталкивался с такой проблемой
Двигатель B5254T6