Добрый день, Денис.
В общем так: диагностику электронную не проводили, нет сканера, у меня с самого начало не работает AWD (задние колеса не крутят, езжу только на переднем приводе)
покапался в интернете, нашел видео (промывка, чистка фрикционов) вот и решили попробовать. После читки фрикционов AWD, задний мост заработал, но не нужным образом, проверяли на подъемнике передняя часть постоянно работает зад только после 60/70 км/ч, то есть задние колеса не крутятся на малых оборотах.