вот ещё, вдруг кому пригодиться. хотя ездийте и не ломайтесь :D .
как снять блок ABS:
1. отключить акум
2. снять полностью воздушный фильтр (если мотор горячий то ложим тряпку на коробку чтоб не обжигала руки)
3. блок держиться на 3-х торсах (берем маленькую трещётку и 6 гранную головку на 4)
4. тянем вниз и как слезет со штырей вытягиваем в наружу.
5. отсоединяем разьём (очень хитрый, там есть стрелки. нажимаем и в верх, разьём выходит)
6. собираем всё обратно и подключаем акум. заводим и ошибка теперь горит сразу + у вас нет суточного пробега и счётчик основного спидометра стоит на месте.