Всем привет! Авто мне досталось с неработающим задним мостом. Было сообщение типа ANTI-SKID SERVICE REQUIRED. В чем именно была причина не известно и узнать невозможно, так как дайса у меня не было. Что делать, заказал дайс. И вот наступил день Х. Прочитал авто 
   Первым делом решил поменять датчик под передним пассажирским сиденьем. Работы там не много. Открутить усилитель ( три болта) и собственно сам датчик (2 болта и все на 10). 
   Поменял датчик и снова чтение ошибок. Попутно отметил что пропало сообщение ANTI-SKID SERVICE REQUIRED и появилось ANTI-SKID TEMPORARILY OFF.
   Далее проверил датчик поворота рулевого колеса. Оказалось что значение было не 0 а 360. Как я понял когда то было замена рулевой рейки и в процессе рулевое колесо прокрутили на один оборот влево и только потом снова соединили с рейкой. Было принято решение выставить значение по Виде 0 то есть повернуть колеса влево на один оборот. Потом открутить кардан на рейке и выставив колеса ровно, снова прикрутить его.
   Теперь снова скинуть ошибки и все! Будучи еще на подънемнике включил передачу, все колеса закрутились! Теперь надо менять масло и фильтр Халдекса. Всем удачи)