согласен с Денисом, другого выхода нет, либо просить и умолять владельца (по доверенности) об оплате налогов и штрафов, либо только к нотариусу, отзывать доверенность, но немаловажный факт(вы должны уведомить того у кого отзываете доверенность, если не уведомите то отзыв могут поставить под сомнение) данные так же возьмете у нотариуса, и в гаи (жолпол) заяву на угон, либо на арест авто.
P.S. на будущее, какаемо всех пользователей данного форума и его гостей, берите расписку о том что данный человечек у Вас берет деньги в займы до какого либо срока(реального) данная расписка не подлежит заверению (нотариус и прочее) но действительна при предъявлении ее в Суд для истребовании денежных средств) в связи с вышеописанной ситуацией, сейчас бы она(расписка) компенсировала бы вам все издержки, финансовые и моральные