Подтягивается не снимая, говорю не по наслышке, упорная шайба сноситься не может, после шайбы (пластмассовой) идет пружина, а потом полукруглая втулка под вал, износ шлицов и просадка пружины дает люфт, подтягивать надо совсем чуть, чуть, иначе клинить будет. Если совсем не получается, надо открутить рейку, приподнять (не опуская подрамника) и вытащить пластину, которая закрывает упорную шайбу.