Добрый день!
Все норм, так и есть. Вас не обманывают.
Катаюсь пятый год (авто оформлено не на меня).
Оформлять пребывание не надо. Выезжать не надо, т.к. единое таможенное пространство.
Оплата только страхового полиса раз в год.
Доверенность не нужна, нужно указывать всех лиц в страховом полисе, кто будет пользоваться авто.
Если что упустил - спрашивай