Ну как это мало говорит передний датчик, так и есть первый от двигателя. Контактное сопротивление или окисление ,это одно и то же. Какое сопротивление зонда - ну у тебя же VIDA есть ну почитай там есть эти данные. Разрыв цепи реле системы, это тоже может быть , но у тебя же лампа моргает, значит реле и цепь исправны, В VIDA описано как работает лампа выбросов отработавших газов, в каких случаях горит постоянно в каких моргает, Не брат ты VIDA не читал,поэтому и вопросы задаёшь,случай не тяжёлый у тебя,ты парень грамотный,всё у тебя получится. Ну а если с датчиком будут проблеммы то попробуем его или обмануть или полечить.Сначала разберись с ошибкой,возьми мультиметр и под машину, в программе есть описания как производить замеры